物を持ち上げる際に背骨に加わる応力を有限要素法で解析した結果。左が作業支援用HAL（腰補助タイプ）を装着しない場合、右が装着した場合。HALを装着すると、大きな応力が加わることを示す赤い部分がなくなることが分かる（資料：サイバーダイン）