長野県飯田市にある小林コンサルタントは、ドローン、地上型3Dレーザースキャナー、そしてモービル・マッピングシステムを組み合わせて、現場条件や使用目的に応じた点群データの作成を行っている。そのノウハウを同社3D計測チームの田嶋誠司氏が惜しげもなく公開した。
7機のドローン（UAV、無人機）、4台の3Dレーザースキャナー、そして3台の車載型「モービル・マッピングシステム」（以下、MMS）と様々な点群処理ソフト――。長野県飯田市に本拠を置く小林コンサルタントは、これらの機材やソフトをフルに活用して3Dの点群データを作成し、地形の計測から工事の出来形管理、文化財のデータ記録など、様々な業務に活用している。
| ●小林コンサルタントが保有する機材 | ●小林コンサルタントが保有するソフト |
|---|---|
| 3Dレーザースキャナー | 点群処理ソフト |
| ・GLS-1000 | ・Scan Master |
| ・GLS-1500 | ・Image Master |
| ・GLS-2000 | ・SCENE |
| ・FAROFocus3D120 | ・Pointools Edit |
| MMS | ・Rhinoceros |
| ・IP-S2(Lite/Lite-Plus) | ・LandForms |
| ・IP-S2Standard+ | ・TREND-POINT |
| ・IP-S3HD1 | ・PET’s |
| 空撮機材 | 写真測量ソフト |
| ・UAV7機 | ・Image Master |
| ・Photo Scan | |
| 3Dソフト | |
| ・AutoCAD Civil3D | |
| ・TREND-CORE | MMS関連 |
| ・MMS点群処理ソフト | |
| ・MMS画像処理ソフト |
同社が2008年以降、手がけた点群データ作成業務の中では、地上型レーザースキャナーを使う業務が71%を占めていたが、2014年度の実績では地上型の割合が64%に減り、代わりにMMSやドローンを使う割合が増えている。
これらのシステムをどう使い分けるのか、建設業界関係者が頭を悩ませているテーマに違いない。同社技術部空間情報事業課3Dチーム主任の田嶋誠司氏は、9月10日に東京で開催されたセミナー「3Dデータ活用 本格時代到来」（主催：トプコンソキア ポジショニングジャパン）で、自社の事例やノウハウを惜しみなく紹介した。
事例（1）ダムのたい積土量を算出
昭和40年代の紙図面と点群データを比較
ダム湖の底には、年々、土砂がたい積し、貯水容量が少なくなっていく。まずは、昭和40年代に完成したダム湖のたい積土量を算出した事例だ。
ダム完成当時の点群データはもちろんない。そこで完成当時のダム湖の3Dモデルを作るため、当時の紙図面を電子化し、等高線を手がかりに3Dサーフェスモデルを作成した。
そして現在のダム湖形状は、ダム湖の水位が下がったときに2台の地上型3Dレーザースキャナー（トプコンのGLS-1500とFAROのFocus3D）によって点群を計測した。現場計測の面積は8万8000m2で作業に1.5日、点群データの作成まで1日かかった。
そして、紙図面をもとに作った3Dサーフェスモデルと点群データを土量計算用のソフトに読み込んで比較したのだ。
その結果、たい積土量は「盛り土量」、浸食された部分は「切り土量」として算出することができた。紙図面をもとに作成した3Dサーフェスモデルは、3Dレーザースキャナーで計測した点群とうまくマッチさせることができたという。
