既存住宅の売買や瑕疵保険のインスペクションが抱える難題は、小屋裏と床下の検査です。スピードが要求されるので、点検口から目視できる範囲が基本です。そのため瑕疵が見逃され、トラブルになったり、保険金が支払われたりする事故が相当数あります。小屋裏と床下に入って実施する検査のニーズがあっても、それができるインスペクターは限られます。インスペクターを助ける様々なロボットやカメラの開発が期待されます。
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