ICTブルドーザー：最大限の掘削力を発揮できるブルドーザー
盛り土や切り土を3次元の設計データに基づいて施工する3次元マシンコントロール付きのブルドーザーはこれまで、掘削作業はブルドーザーの能力を最大限に生かすことが難しかった。
地盤の硬さや押し土量などをブルドーザーの能力内に抑えながら少しずつ施工するため、施工用のデータを安全側に設定する必要があったのだ。
こうした掘削時の問題を解決するため、コマツはトプコンと共同で世界初の全自動ブレード制御機能を搭載した中型ICTブルドーザー「D61PXi-23」を開発し、6月から北米や欧州の市場に投入した。そして9月には日本でもレンタルが始まった。
日本市場にも投入された中型ICTブルドーザー「D61PXi-23」（写真：コマツ）
このブルドーザーの特徴は、押し土できる最大土量に応じて、ブレードを自動的に上げ下げできる機能が付いていることだ。
仕上げ面の3D形状を決めておけば、ブルドーザーは最大能力を発揮して掘削を行い、最後に微修正して仕上げる。
粗掘削時は最大土量で掘削し（左）、仕上げ施工時には少しずつ高低を調整する（右）（資料：コマツ）
ICTブルドーザーの機器構成（資料：コマツ）
3Dマシンコントロールを活用しながら最大限の掘削力が発揮できる（写真：コマツ）
コマツはまず、情報化施工に必要な人工衛星の電波で位置計測を行う「GNSS技術」やICT機器管理のノウハウを習得しているコマツグループのレンタル会社やコマツレンタルから、レンタル車として提供を開始する。
コマツグループの情報化施工のノウハウとともにユーザーに活用してもらうことで、現場へのスムーズな導入を支援していくとのことだ。
土木分野では国土交通省がCIM（コンストラクション・インフォメーション・モデリング）の導入を積極的に進めており、土工分野でも今後、設計の3D化が進むことが期待される。すると情報化施工や出来形管理用の3Dデータの作成も楽になるので、ICTブルドーザーも使いやすくなりそうだ。
家入龍太（いえいり・りょうた）
家入龍太の公式ブログ「建設ITワールド」は、http://www.ieiri-lab.jp/。ツイッターやfacebookでも発言している。
