建物などの3次元形状をスピーディーに計測できる3Dスキャナーという測量機があります。最近の技術進歩はめざましく、クルマに3Dスキャナーを搭載し、時速数十キロのスピードで走行しながら道路や街路樹、周辺の建物などを高精度で測定できるようになりました。
3Dスキャナーで測量した無数の点座標データは「ポイント・クラウド」や「点群」と呼ばれます。文字通り、“雲”のよう空間に漂う点の集合体です。
ただ、点群のデータは非常に重いため、3次元CADに読み込んで設計などに使うためには、点群を人の手で3次元トレースすることにより、データを軽くする必要がありました。ところが、土木用3次元CADが進歩した結果、オートデスクの「Civil 3D 2010」では、
ナ、ナ、ナ、ナ、ナント、3Dスキャナーが出力した
1000万点もの点群データ
をわずか1分半ほどで読み込み、サクサクと動かせるようになったのです。
同社の技術者によると「上限は確認していないが、少なくとも数千万点のオーダーで読み込めそうだ」とのことです。これは、2～3年前にはほとんど考えられなかったようなスゴイことなのです。
11月5日、オートデスクが開催した「土木3 次元ソリューションセミナー2009」で紹介された三次元モービルマッピングシステム（MMS）研究会の事例は、クルマにGPSアンテナや慣性航法装置、3Dレーザースキャナー、デジタルカメラなどを搭載し、街路の点群データを走行しながら収集するシステムについてでした。
距離約35kmの街路を計測するのに2時間くらいしかかからず、その間に1億1000万点もの点群データが取れます。それぞれの点には、デジタルカメラが取り込んだ色が付きます。
3次元CADに点群のデータを読み込んで表示させると、周辺の建物や電線などの位置も3次元的に分かるので、任意の点間の距離を知ることができます。現況の地形や建物を反映した設計や干渉チェック、施工計画の作成など、いろいろな目的に使えそうですね。
